Wheels 4 Animals vindt zijn oorsprong bij vijf mensen, de originele 5. Zij sloegen de handen in elkaar om een voertuigmeeting te organiseren waarvan de opbrengsten naar VZW's, feitelijke verenigingen of particulieren gingen die dieren hielpen en een financieël steuntje konden gebruiken. Ze organiseerde op zondag, 1 juni 2014 hun allereerste evenement "Wheels 4 Animals: Voertuig Meeting' als demo. De opkomst van 50 voertuigen, het marktje, de demo's van doggy dance, initiate pakwerk en de eet- en drankgelegenheden lokte de nodige bezoekers. Door het succes van dit evenement hadden ze de microbe te pakken. Er werd naar een logo en een naam gezocht, wat het nu alom gekende Wheels 4 Animals is geworden. Op woensdag, 16 juli 2014 werd de eerste officiële vergadering geopend en werden ze een feitelijke vereniging met ambitie.
Momenteel is Wheel 4 Animals uitgegroeid naar een VZW met 10 afdelingen, waaronder het dierenasiel, projecten, producten, evenementen,...